*비 최대 억제 (non maximum suppression)
: computer vision tasks에서 많은 overlapping 된 entities들 중 하나의 entity를 선택하기 위한 알고리즘
과정
step1) 가장 높은 confidence score를 가지고 있는 prediction S를 선택 한 후 P라는 목록에서 제거한 후 이것을 final prediction 리스트(keep)에 더한다.
2) 그리고 keep에 있는 prediction S를 P에 있는 모든 predictions과 비교한다(IOU 이용). 만약 IOU가 thresh_iou 보다 높은 값들이 있으면, P에서 제거한다.
step 3) P에서 여전히 남아있는 예측 값이 있으면, step1으로 돌아가서 다시 진행하고, 그렇지 않으
면 keep이라는 list에 돌아간다.