Random Sample Consensus1 RANSAC(Random Sample Consensus) * RANSAC : 무작위 하게 * SAMPLE : 데이터 샘플을 뽑아서 모델을 추정하고 * CONSENSUS : 모델에 대한 데이터의 합의도를 구해 정확한 모델임을 평가 * RANSAC을 하는 이유? * Inlier 데이터 : 기하학적으로나 통계적으로 올바른 데이터 * Outlier 데이터 - 기하학적으로나 통계적으로 잘못된 데이터 - 단순히 데이터만 봐서는 inlier/outlier 구분하기 어려움 - model parameter를 정확하게 계산하기 위해서는 Inlier 데이터만 사용해야함 -> Inlier 데이터로만 model parameter 계산하면 좋은 모델 파라미터가 나온다 -> Outlier 데이터를 포함해서 model parameter를 계산하면 잘못된 모델 파라미터가 나옴 * Outli.. 2022. 2. 20. 이전 1 다음