3D segmentation/dataset 논문1 [논문 리뷰] SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences 0 . Abstract - 생략 1. Introduction - Semantc scene understanding은 많은 적용에 있어서 그리고 자율 주행차에서는 필수적인 부분이다. - 현재, 소위 고화질 지도(high definition maps)에 대표되는 그러한 이해는 주로 측량 차량을 이용하여 미리 생성된다. - 하지만, 자율 주행 자동차는 또한 지도가 없는 지역에서 운전할 수 있어야 하고 환경에 변화가 있을 때 그들의 행동을 적응시킬 수 있어야 한다. - 대부분의 차량은 다량의 다른 sensor를 이용하여 환경을 인식한다. - 카메라 이외에도, light detection and range(LiDAR) 센서는 빛에 영향을 받지 않고 정확한 거리 측정을 제공하기 때문에 주로 이용된다. -공개적으로 .. 2022. 6. 22. 이전 1 다음
