* SfM을 가지고 SLAM을 달성한다고 보는게 더 직관적.
Structure from motion은 말 그대로 주변 물체의 구조나 센서에서 잡힌 주변 정보로 모션을 측정해서 형태를 복원하는 과정. SLAM은 simultaneous localization and mapping이어서, 현재 visual camera의 위치를 추정하는 문제이다.
SLAM에서 종종 SfM을 활용하기도 하고, 딥러닝에서는 아예 다른 방식으로 풀고 있다.
'3D segmentation > 용어 정리' 카테고리의 다른 글
| RGB-D vs static point clouds vs sequential point clouds vs synthetic point clouds (0) | 2022.07.27 |
|---|---|
| data format - xyz_intensity_rgb (0) | 2022.07.23 |
| Stratified Sampling (0) | 2022.07.01 |
| NeRF(Neural radiance Fields) (0) | 2022.07.01 |
| SDF : Signed Distance Function : 부호화 거리 (0) | 2022.07.01 |