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[딥러닝 용어 정리] pretrained data가 unlabeled 되었다는 건 무슨 의미일까? - 2022. 3. 6.
[평가_지표] MSE, PSNR, SSIM PSNR, SSIM은 주로 이미지 품질의 척도를 나타내는 지표로 사용된다. * MSE : Mean squared error, 가장 널리 사용되는 이미지 QA 알고리즘이다. * PSNR : Peak signal to noise ratio, MSE와 상응한다. - 여기서 R은 max pixel value로, 보통은 255이다. --> 위의 지표들은 계산적으로 간단한 알고리즘이다. 그러나 인간이 시각적으로 느끼는 품질 차이를 표현한 방법이 아니다. 때문에 높게 나와도 사람의 눈으로 보았을 때에는 좋지 않은 품질을 나타낼 수 있다. --> 둘의 PSNR의 값은 같은 값이다. * SSIM : Structural Similarity Index map - reference에 대한 편차가 아닌 영상의 구조 손실 (lo.. 2022. 3. 6.
[논문 리뷰] Semantically-Guided Representation Learning For Self-Supervised Monocular Depth 1. Introduction - self-supervised 방법은 geometry를 supervision(감독)으로 활용하는데, 그로 인해 raw videos의 대규모 datasets를 활용하여 supervised 방법을 능가할 가능성을 가지고 있었다. - 비록 단일한 image에서의 depth는 ill-posed reverse problem(해답이 많은 reverse problem)이지만, monocular depth networks는 Euclidean 3D space에서 장면과 object의 모양과 형상을 연결하는 representation을 학습하여 정확한 예측을 할 수 있다. - 원근법(perspective) 때문에, 2D에서의 시각적 외관과 이것의 depth는 등변 관계가 있는데, 이것은 ob.. 2022. 3. 6.
[논문 리뷰] Towards Scene Understanding: Unsupervised Monocular Depth Estimation with semantic-aware Representation 1.Introduction - robotics와 autonomous driving의 발전으로, scene understanding은 중요하지만 challenging problem이었다. - scene understanding에 대한 하나의 목표는 2D scene image에서 3D geometric information을 인식하고 평가하는 것이다. - 충분히 많은 양의 2D-3D image pairs이나 다른 viewpoints에서 얻은 다중 obeservation과 함께 supervised regression model의 learning 통해 단일의 이미지(monocular image)에서 depth information을 추정하는 시도들이 존재해왔으나, 이는 ground truth data 수집의 비.. 2022. 3. 4.