3D segmentation19 SDF : Signed Distance Function : 부호화 거리 2022. 7. 1. SLAM : Dense vs Sparse - sparse : 영상의 특징점을 매칭하고 PTAM 및 ORA-SLAM등의 알고리즘을 사용 - dense : 영상의 전체 밝기를 사용하고 DTAM, LSD-SLAM, DSO 및 SVO와 같은 알고리즘 사용 2022. 7. 1. PTAM : Parallel Tracking And Mapping - keyframe을 이용한 visual slam 기술. - 카메라 위치를 추적하는 tracking과 feature map을 생성하는 mapping 부분을 분리시켜 별도의 thread로 parallel하게 진행시킴. 2022. 7. 1. implicit neural representation - 다른 작업을 수행하기 위해 이산적인 입력의 매개변수화된 연속 mapping 표현을 얻음 - Implicit Neural Representation 은 데이터에 대한 좌표나 위치를 입력으로 받아서 해당 점의 값을 반환하는 함수를 학습시키는 딥러닝 기법 중 하나. 이미지나 영상과 같은 시그널 프로세싱에 많이 쓰이며, 신경망에 데이터에 대한 정보를 압축하고 더 나은 표현방법을 학습시켜 데이터의 크기를 줄일 수도 있고, 더 좋은 퀄리티로 복원하는데 사용된다. - 기존의 컴퓨터 비전 연구에서 이미지를 다룰 때, 보통 픽셀 위치마다 RGB 값을 가지는 하나의 행렬로 표현하는 게 일반적이었는데, 결과적으로 이미지의 해상도에 따라 저장에 필요한 용량과 이미지를 다룰 수 있는 모델의 크기가 좌우돼었음. 하지만 요새는.. 2022. 7. 1. 이전 1 2 3 4 5 다음